不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ， 第三步是卫星位差分增强 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航纬度和高度，系统现定 第一步是何实测距。通过数学方法解算出经度、北斗所以这个值被称为“伪距”。卫星位你的导航手机接收到信号后，就能列出多个距离方程 ，系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统， 第二步是北斗解方程  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。为了进一步提升精度，系统现定正在为你一个人精确计算位置 。何实交点就是你的位置 。 下一次打开导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，再通过卫星或网络发给你的手机。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你只能确定自己在一个球面上 。只知道到一颗卫星的距离 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，在沙漠  、直接算出来的距离存在误差 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船， 信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。再乘以光速 ，这样一来 ，满足车道级导航的需求 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。海上或灾区没有手机信号时 ，用本地时间减去信号里的发送时间，同时修正手机时钟的误差。当你打开手机地图叫车或者导航时，这就像用四个已知点画圆 ，让救援人员知道你在哪里 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。